Que en HTML podemos ver la estructura: <audio controls="controls"> source src=" https://drive.google.com/
uc?export=download&id=18B5iHujmWDCjGEWG52kEBK7SrfnOfUgv
"> </source>
</audio>
Únicamente debemos cambiar el identificar del archivo de audio -remarcado en amarillo-
Por el identificador Drive de nuestro archivo, remarcado en cian: